｢本気でキツい参勤交代｣の知られざる裏側 ｢1日40キロで1年おき…｣殿様も歩いた？

江戸時代の象徴的な制度「参勤交代」は、大名行列による威厳の誇示や莫大な費用負担が有名ですが、その舞台裏にはあまり知られていない実態や意外なエピソードが数多く隠されています。果たして本当の参勤交代とはどのようなものだったのでしょうか。（このリード文はAIが作成しました）