「助手席に監視員？」テスラ≪ロボタクシー≫始動2週間で露呈した“現実”

2024年10月、テスラとイーロン・マスク氏はイベント「We, Robot」を開き、2人乗りクーペタイプの新型電気自動車「Cybercab（サイバーキャブ）」を発表した。このクルマは、運転席から⁠ハンドルやペダルを取り払い、完全自動運転を購入者に提供するという。マスク氏は、サイバーキャブを2026年か、遅くとも2027年には発売すると述べた。

ハンドルがないテスラCybercab（写真：David Paul Morris／Bloomberg）

さらに、マスク氏は完全無人運転によるロボットタクシーサービス、いわゆる「ロボタクシー」を2025年に開始することも発表した。ただ、サイバーキャブの発売は2025年には間に合わないので、まずは既存モデルのModel Y（またはModel 3）に完全自動運転が可能なバージョンのFSDシステムを搭載した車両を使うとした。

ちなみに、テスラの市販EVに用意されているAutopilotや、Full Self Driving（FSD）オプションは、その名とは裏腹に、常にドライバーがハンドルを握り、周囲の安全の確認に責任を持たなければならない、先進運転支援システム（ADAS）の域を出ていない。そのため、近年ではアメリカ当局からの命令により、テスラはFSDオプションをSupervised FSD（監視付きFSD）と呼び、表記するようになっている。

マスク氏が言うようなロボタクシーサービスを2025年に開始するためには、テスラは完全に無人で公道を走行できるバージョンの自動運転システム、Unsupervised FSD（無監視FSD）を用意する必要がある。

テスラのロボタクシーの仕組みは？

ロボタクシー（Model Y）車内のようす（写真：テスラ）

テスラにとって、完全に無人で走行するロボタクシーを開発するのは難しいことだったが、お手本はすでにあった。すでにアメリカのいくつかの都市で自動運転ロボタクシーによるサービスを展開しているWaymoだ。

Google（Alphabet）の子会社であるWaymoのサービスは、あらかじめ自動運転車両が走行可能なエリアを設定しておき、車両が搭載するGPSの情報をもとに、制限エリア内⁠でのみサービスを提供する「ジオフェンス」と呼ばれる仕組みを採用している。

この仕組みでは、自動運転車両はGPSなどの外部サービスのデータだけに頼らず、事前にエリア内の道路の車線や一時停止標識、縁石の状態、横断歩道の配置などを詳細に記したカスタムマップデータに加え、LiDARやレーダーなどが走行中に取得するリアルタイムデータを、人工知能（AI）で処理して、常に正確な道路位置、道路状況を把握しつつ、安全な運行を行う。

マスク氏は以前より、「ジオフェンスが必要なら、それは本当の自動運転ではない」と発言して、自社のAutopilotやFSDを宣伝してきた。

だが今年5月には、ロボタクシーサービスの開始にあたって、「ジオフェンスを使い、問題なく走行できると確信できない交差点がある場合は、（安全のために）それを迂回するルートを走行する」と述べるようになった。

また、オースティンの公道ではまず10～20台のロボタクシーを走らせ、招待した乗客にのみサービスを提供するとし、⁠さらに安全確保のため、遠隔操作のための人員を多数配置して、「人間の運転手よりもはるかに安全」になるまでは、AIがすべてを処理して走る監視なし自動運転は提供しないと述べた⁠。