産業用ロボットOSの覇権を狙うベンチャーMujin･滝野一征CEOインタビュー｢ウィンドウズのようなプラットフォームを目指す｣

滝野 一征（たきの・いっせい）／Mujin CEO（最高経営責任者）兼 共同創業者。1984年、大阪府生まれ。アメリカ創価大学卒業。切削工具メーカーのイスカルジャパンにて技術営業に従事したのち、2011年にカーネギーメロン大学のデアンコウ・ロセン博士と共にMujinを創業。産業用ロボット向け知能制御ソフトウェア「MujinOS」の開発・販売を手掛ける （撮影：今井康一）

特集「半導体新次元 「フィジカルAI」の勝者は誰か」の他の記事を読む

確実に動作する保証が必要

――「フィジカルAI」という言葉が急速に広がっています。Mujinが取り組むフィジカルAIは、ChatGPTに代表される生成AIと本質的に何が違うのでしょうか。

決定的に違うのは「失敗が許されるかどうか」だ。チャットGPTなどの生成AIは、バーチャルな世界で完結している。間違った回答をしても修正すれば済むし、「1000回失敗して学習しました」というアプローチが通用する。だが、われわれがいる物理（フィジカル）世界は違う。重力があり、摩擦があり、熱がある。

工場のロボットが判断ミスをして動けば、高価な製品を破壊し、設備を壊し、ラインを止めてしまう。物流倉庫で箱を1個落として、中に数百万円する抗がん剤が入っていたらどうするのか。「今は学習中なので失敗します」では済まされない。顧客は「いつ成功するかわからないAI」ではなく、「確実に動作する保証」に対価を払う。

――デジタル空間で成立するAIの延長線上だけでは、現実のロボットを動かせないということでしょうか。

計算結果を現実世界で実行するには制御（コントロール）という技術が不可欠になる。

デジタルの世界は「1+1=2」と計算どおりに動くが、現実世界は違う。同じモーターに同じ電流を流しても、熱を持っていれば回転数は変わるし、摩擦係数も常に変動する。この計算どおりにいかない誤差を埋め合わせ、失敗させずにモノを動かす技術こそが「制御」であり、Mujinが創業以来14年間積み上げてきたコア技術だ。