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JR西「人型ロボ」実用化に挑む3人の社長が描く夢 量産化や他業界への展開、「下半身」も開発中

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高所作業にロボットを活用しようという試みはJR西日本が初めてではない。たとえば、北陸電力は金沢大学や富山県の工作機械メーカーと共同開発した配電工事用ロボット「アシストアーム」を2019年度に11台導入した。高所作業ではロボットが作業員が乗ったカゴに設置され、作業員の補助作業を行う。通常は2人の作業員を1人減らせるという。しかし、その形状は人型ではない。

4月15日の会見で多機能鉄道重機の開発を打ち出したJR西日本の長谷川一明社長(記者撮影)

JR西日本はなぜ人型ロボットを高所作業に活用することを思いついたのだろう。それは2019年3月22日付の関西のスタートアップ企業を特集した新聞記事がきっかけだった。「工事現場などでの肉体労働で人間の作業を代替する用途を見込んでいる」という一文にJR西日本の担当者がピンときた。その会社が人機一体だった。

人機一体の社屋は「秘密基地」

人機一体は立命館大学発のベンチャー企業として2007年にその前身企業が設立された。2015年に現社名に変更している。社長を務める金岡博士(かなおか・はかせ)氏は立命館大学ロボティクス研究センターの客員教授も務めている。なぜ、人型のロボットなのか。その理由を聞くため、滋賀県にある本社を訪ねた。

JR草津駅から車で10分ほど、東海道新幹線の線路近くに建つ人機一体の社屋を同社の社員たちは「秘密基地」と呼ぶ。ここで人型ロボットが開発されているのだから当然といえば当然だ。社内を見渡すと、「機動戦士ガンダム」や「超時空要塞マクロス」などロボットアニメのフィギュアがあふれている。ファンの想いが高じて全高18mの原寸大ガンダムが造られたように、金岡氏もアニメの世界を再現したいと考えたのだろうか。

人型ロボット「零式人機ver.2.0」

  • 屋外作業する零式人機ver.2.0 屋外作業する零式人機ver.2.0
    (写真:人機一体)
  • 零式人機ver.2.0が高所で作業する様子 零式人機ver.2.0が高所で作業する様子
    (写真:JR西日本)
  • クレーンの先端に搭載され高所作業を行う クレーンの先端に搭載され高所作業を行う
    (写真:JR西日本)
  • 操縦する作業員 操縦する作業員
    (写真:JR西日本)
  • 高所で作業する様子 高所で作業する様子
    (写真:JR西日本)
  • モニター越しに作業員が見る風景 モニター越しに作業員が見る風景
    (写真:JR西日本)
  • 国際ロボット展で実演する零式人機ver.2.0 国際ロボット展で実演する零式人機ver.2.0
    (記者撮影)
  • 国際ロボット展の会場で操作する作業員 国際ロボット展の会場で操作する作業員
    (記者撮影)
  • 高所作業をする様子 高所作業をする様子
    (記者撮影)
  • 人機一体の社屋。手前は足裏、白い部分が脚で黒い部分が胴体 人機一体の社屋。手前は足裏、白い部分が脚で黒い部分が胴
    オレンジの部分から腕が伸びればまさに人間(記者撮影)
  • 零式人機ver.2.0と金岡社長 零式人機ver.2.0と金岡社長
    (記者撮影)
  • 零式人機ver.2.0 零式人機ver.2.0
    (記者撮影)
  • 鉄道技術展で公開された零式人機ver.1.1 鉄道技術展で公開された零式人機ver.1.1
    (記者撮影)
  • 零式人機ver.1.1を操縦する様子 零式人機ver.1.1を操縦する様子
    (記者撮影)
  • 零式人機ver.1.1の上に将来像がイラストで 零式人機ver.1.1の上に将来像がイラストで
    描かれている(記者撮影)
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  • 屋外作業する零式人機ver.2.0
  • 零式人機ver.2.0が高所で作業する様子
  • クレーンの先端に搭載され高所作業を行う
  • 操縦する作業員
  • 高所で作業する様子
  • モニター越しに作業員が見る風景
  • 国際ロボット展で実演する零式人機ver.2.0
  • 国際ロボット展の会場で操作する作業員
  • 高所作業をする様子
  • 人機一体の社屋。手前は足裏、白い部分が脚で黒い部分が胴体
  • 零式人機ver.2.0と金岡社長
  • 零式人機ver.2.0
  • 鉄道技術展で公開された零式人機ver.1.1
  • 零式人機ver.1.1を操縦する様子
  • 零式人機ver.1.1の上に将来像がイラストで
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