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安部氏は協働ロボット「CRXシリーズ」の立役者とされる。関連の特許は、安部氏を筆頭者として登録されているが、そこには当時ロボット事業本部長だった清典氏の名前はない。さらにいえば、2018年以降、清典氏がファナックとして出願した特許はなく、ロボットの開発現場から離れていたとも推測できる。
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