タフトに用意されるグレードは、価格の高い順に「Gターボ」（160万6000円）、「G」（148万5000円）、「X」（135万3000円）の3タイプ。エンジンは、その名の通り「Gターボ」がターボエンジンで、ほかの2グレードはNA（自然吸気）エンジンとなり、ミッションは全車CVTとなる。
駆動方式はFF（前輪駆動）のほか4WDも用意されるが、本格的な悪路走行を想定したものではなく、軽乗用車として一般的なスタンバイ式となる。ただし、空転したタイヤに個別でブレーキをかけてほかのタイヤにグリップ力を伝える「グリップサポート制御」が、2WDを含む全グレードに標準装備されるので、安心感は高い。
グレードは3つとなるが、「Gターボ」と「G」はエンジンが異なる点のほかは、ターボ車にACCとレーンキープコントロールが標準装備（Gでは4万4000円のオプション）となる点以外は、ほとんど同一の装備となる。
一方「X」は、アルミホイールや内装の加飾が省かれ、ステアリングやシフトノブがウレタンに、メーターのカラーインフォメーションディスプレイもなくなるといった明らかな廉価版で、ACCなどはオプションでも装備できない。「G」との差額は13万2000円だが、省かれる装備を考えると価格以上の差がある印象だ。
エンジンはターボか？ NAか？
「Gターボ」と「G」の価格差は12万1000円だが、「Gターボ」は4万4000円のスマートクルーズパック（ACCとレーンキープコントロールのセット）が標準装備となるため、実質的な価格差は7万7000円ということになる。つまり、7万7000円でターボエンジンが手に入る計算になるのだが、実は「Gターボ」のCVTミッションは、ベルト式に高速域用のスプリットギアを追加した新開発の「D-CVT」となるところにも注目したい。
このD-CVTは、先行してタントには搭載され、高い伝達効率でCVT特有のモッサリ感がないと好評のもの。タントではNAエンジンモデルもD-CVTとなっているが、タフトはボディが軽量なこともあってNAエンジンモデルには採用が見送られてしまった。
そのため、タフト本来の走りの実力を堪能するのであれば、D-CVTを搭載した「Gターボ」をオススメしたいところ。もちろん普通に走ればいいという人はNAエンジンモデルでも問題はないが、できれば乗り比べたうえで結論を出してほしい。
