泉佐野駅は南海電鉄の前身、南海鉄道が堺駅から延伸した1897年10月に開業した。当時の駅名は「佐野駅」だった。難波―堺間は南海鉄道のさらに前身、阪堺鉄道が1885年12月に開通させた。このことから南海電鉄は現存する“日本最古の私鉄”と位置づけられる。
1948年、市制施行で泉佐野市が誕生した際に現駅名に改称。1965年10月に地下駅舎となった。空港線が開業したのは1994年6月のことだ。その後、2002年5月に上りホーム、2005年11月に下りホームが高架となった。
現在の泉佐野駅は3階部分の高架上にホーム3面4線が並ぶ。ホームの番号は1~6番まであり、1・2番は和歌山市・関西空港方面、5・6番が難波方面。真ん中の3・4番は乗り換え用で、到着した電車は両側の扉が開く。改札がある2階の通路から見ると、3・4番のりばへの階段には「降車専用」と表示されている。難波方面は関西空港から直通列車が走るが、和歌山市方面はここで乗り換えることになる。
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