MUJIN／SEQSENSE／ユカイ工学 【ロボットベンチャー】

多様な切り口から描いた理想の実現を目指す

外資メーカーでトップ営業だった滝野CEO。自社の技術力を誇る（撮影：田所千代美）

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産業用ロボットはエンジニアが座標を1点ずつプログラミングして動作ルートを生成する「ティーチング」に何カ月もかけなければならない。基本的に、教えられたルートしか動くことができない。ロボット単体では何もできない──そんな常識をぶち壊すのがMUJINだ。

ロボットの「脳みそ」に当たる部分にMUJINのコントローラーをつなげば、すべての動作を教えずとも、たとえばつかみ方を指示するだけで、ランダムに積まれた荷物をさまざまなルートでピッキングしていく。

MUJINコントローラーは、ロボット用のOS（基本ソフト）に当たる。形状は一般的なDVDデッキに近い。基幹技術はCTO（最高技術責任者）のデアンコウ・ロセン氏が開発したAI（人工知能）だ。最大の特長は「モーションプランニング」（MP）という技術で、最適なルートを自動かつ高速で導き出す。

滝野一征CEO（最高経営責任者、34）は、「深層学習は不確かな『ブラックボックス』だ。勝手にピッキングのルートをスタートからゴール（つかみ方）まで考えてくれる。だが、深層学習はあくまで何度も失敗を重ねたうえでの最適化だ」と語る。一方のMPは、深層学習とは正反対。ピッキングのゴール（つかみ方）の指示こそ必要なものの、それさえわかれば最適なルートを、アルゴリズム（論理演算式）を基に逆算して一発で導き出す。