運転手不要のバス､自動運転レベル4解禁の行方 ボードリーが導入する新型マイクロバスの試乗

障害物を避けるミカ（筆者撮影）

また、ミカは、こうした最新型のセンサーと、より機能が向上したソフトウェアを搭載することで、先述のように、障害物を自動で回避することも可能。回避する範囲は、事前に設定することもできる。

このような街路樹などの回避も可能（筆者撮影）

例えば、路肩側にある街路樹の枝や葉が車線側まで伸びていて、そのまま真っ直ぐ走行すると車体にあたってしまうような場合。そうした事前にわかっている障害物を回避するケースでは、センターライン側へどの程度まで車線変更するかなど、回避動作を細かく設定できるのだ。

さらに、‪降雪や豪雨などの環境下での走行も可能‬だ。開発時には、‪オーブテック‬の拠点があるエストニア共和国の雪道などでのテストも実施し、悪天候時でも安全な走行を行えることを実証済みだという。

ボードリーの自動運転車両運行プラットフォーム「ディパーチャー」の画面（筆者撮影）

なお、新法規下において、自動運転レベル4が可能な車両として認可を得るためには、運行を遠隔監視することも要件のひとつだ（オペレーターが同乗しない場合）。運行中に、運行監視センターなどから、車両の室内や周囲をつねに監視し、危険がある場合は緊急停止などの遠隔操作を行う必要がある。

これについては、前述したボードリーの‪ディスパッチャー‬を活用することを想定。茨城県境町や‪HICity‬などで実績があるシステムだ。ちなみに、ミカの日本仕様では、製造段階で‪ディスパッチャー‬に‪対応した機器やカメラなどを搭載‬することで、より作動のマッチングを向上させているという。

実際にミカに試乗した印象

ミカの乗車シーン（筆者撮影）

以上がミカの概要だが、当日は、実際に乗車し、その乗り味などを体感してみた。数名の報道陣とともに、乗客として室内に入り、シートに座る。全員がシートベルトを締めると、早速出発だ。走行ルートは、あらかじめ作成された高精度3Dマップで設定されているため、オペレーターなどが乗車していなくても、決められた一定の道を自動で走る。