ラインナップには、エントリーグレードの「X」、中級グレードの「Z」、上級グレードの「Z+」という3タイプを用意。いずれも1.5L・ガソリン車の2WD（FF）のみという割り切った設定となっている。そのぶん、価格（税込み）は、Xで209万8800円、Zが234万9600円、Z+が248万9300円と、全タイプを250万円以下に設定する。
一部改良で新しくなったトヨタ「ヤリスクロス」
対するヤリスクロスは、コンパクトハッチバック車「ヤリス」のSUV版だ。外観には、ヤリスが持つ凝縮感を継承しつつ、フロントビューや前後フェンダーなどに立体感を出すなどで、よりSUVらしさや精悍なイメージを強調している。
2024年1月17日に発売されたヤリスクロスの一部改良モデルでは、アッパーグリルのパターンを変更し、より力強さを加味した顔付きとなっている。また、運転席と助手席の間には、フロントソフトアームレストも採用。コンソールボックス付きとすることで、快適性や利便性を向上している。
さらに先進の安全運転支援システム「トヨタセーフティセンス」も改良を施した。衝突被害を軽減する「プリクラッシュセーフティ」の検出対象範囲を拡大し、交差点での出会い頭時の車両にも対応。また、従来の車両や歩行者、自転車に加え、バイク（自動二輪車）も対象とするなどのアップデートを行っている。ほかにもメーターに採用するTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイに、7インチタイプを標準装備するなど、細部にわたる熟成が図られている。
ラインナップには、1.5Lガソリン車と、そのエンジンに走行用モーターを組み合わせたハイブリッド車を用意する。グレード展開は、ガソリン車とハイブリッド車の両方に、エントリーモデルの「X」、中級モデルの「G」、上位モデルの「Z」を設定。ルーフレールなどでアウトドア感をアップした「Zアドベンチャー（Z“Adventure”）」、スポーティな内外装を備える「GRスポーツ」も用意し、豊富なラインナップを展開する。
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【ガソリン車のみのWR-Vとハイブリッド車のあるヤリスクロス】
