内装では、新型Q5と同様に、最新のインフォテインメントシステム「MIB3」を採用する。10.1インチのセンタースクリーンはタッチパネル式で、操作性の向上を図るとともに、シンプルかつクリーンなコックピットデザインを実現する。なお、ネットワーク接続には、物理的なSIMカードではなく、eSIMを用いる。また、Sラインのシート素材には、マイクロファイバースエードのダイナミカ（Dinamica）とレザーの組み合わせを採用する。
なお、アドバンスドには、ドアアームレストやセンターコンソールにアーティフィシャルレザーを用い、リヤシートヒーターなどを採用したラグジュアリーパッケージも設定されている。
3L・V6エンジンを搭載したSQ5スポーツバック
今回の国内導入では、前述のとおり、高性能バージョンのSQ5スポーツバックも設定される。パワートレインに最高出力260kW（354ps）、最大トルク500Nmを発揮する3L・V6ターボエンジン（TFSI）を搭載した仕様だ。駆動方式には、Q5スポーツバックと同じく独自の4WD機構クワトロを採用。トランスミッションには、8速ギアを装備し、全速度域で理想的なエンジン回転数を維持する「8速ティプトロニック」を搭載する。
外装では、フロントフェイスに、アルミニウムルックのインサートを施したSモデル専用ハニカムメッシュ・シングルフレームグリルも装備。さらに足元には5ツインスポークデザインの20インチアルミホイールが標準装着されている（オプションで21インチも選択可能）。
なお、内装には、シート素材にダイナミカとレザーのコンビネーションを標準装備し、オプションのレザーパッケージを選べば、ダイヤモンドステッチ付きレザーにすることも可能だ。
各グレードの価格（税込）は、Q5スポーツバックのアドバンスドが729万円、Sラインが787万円、ファーストエディションが837万円。SQ5スポーツバックは967万円だ。
