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ペットのウンチの悲劇にサヨナラ！「ロボット掃除機」2025年最新事情――AI・レーザー・前方カメラでスリッパや段差などの障害も克服

画像認識技術が未熟な頃には、前方にLiDARとは別のレーザーを照射して、ゆがみから段差や障害物の把握をしていた（画像：筆者提供） 6/10

画像認識技術が未熟な頃には、前方にLiDARとは別のレーザーを照射して、ゆがみから段差や障害物の把握をしていた（画像：筆者提供）

2025年はロボット掃除機のターニングポイントになるでしょう（イラスト：poosan／PIXTA）
2012年のロボット掃除機。ルンバ780、Hombot（LG）、スマーボV（東芝）、LAQULITO（CCP）、COCOROBO（シャープ）、AIM（ツカモトエイム）。今と形が少し違うし、ゴミ回収充電ドックはなかった（写真：筆者撮影）
ロボット掃除機の上部にあり煙突のように見えるのがLiDAR。内部にはレーザーポインタと受光部があり、周囲の障害物との距離を瞬時に見分ける（写真：筆者撮影）
レーザーを照射してその戻り時間を調べることで、障害物や壁の位置を測定する（イラスト：筆者作成）
2020年に登場したOZMO T8 AIVI（ECOVACS）。前方にカメラを搭載、障害物の画像解析の走りとなったモデル。上部にはLiDARも備える（画像：筆者提供）
画像認識技術が未熟な頃には、前方にLiDARとは別のレーザーを照射して、ゆがみから段差や障害物の把握をしていた（画像：筆者提供）
前方カメラとAIにより「部屋のどこに、どんな障害物があるか」を把握できるようになった（画像：筆者提供）
ペットのふん（おもちゃ）でもしっかり判定してくれる。危険性が高いので近寄らずに回避している（写真：筆者撮影）
洗濯機に接続するドックで充電、給水、汚水回収が可能になったSwitchBot社のお掃除ロボット S10（写真：筆者撮影）
最新のルンバ205は、充電ドックでゴミを自動回収しない替わりに、ダストボックスを大型化しゴミ圧縮機能を搭載。スマホ2台分の大きさに右側の大量のゴミが入る（写真：筆者撮影）
2025年は、ロボット掃除機の歴史を大きく変える1年になりそうです。ルンバでお馴染みのiRobot社は、今年4…
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