｢車両造らない鉄道メーカー｣三菱電機の現在地　600m先まで検知､｢自動運転の眼｣に世界が注目

自動運転には運転士が乗務し一部の操作を行う場合、運転士以外の係員が乗務する場合、完全無人運転といったさまざまなレベルがある。

無人運転に不可欠な技術の1つが前方障害物検知システムである。2つのレンズで物体を立体的に識別するステレオカメラ、1秒間に数万～数百万回のレーザー光を照射し、レーザーの反射光が戻ってくるまでの時間や反射光の強さから、対象物までの距離と形を点群データで取得するLiDAR（ライダー）など、複数のセンサーを組み合わせることで検知精度を高めている。この列車に搭載されているシステムは、300～500m先の視界をカバーできるという。

JR東日本の試験とそっくり？

担当者によれば、「このシステムのハードウェアはクラス430とミレアで同じものを使っているが、ソフトウェアは2種類あり、クラス430向けはボッシュが、ミレア向けはシーメンスが開発した」とのこと。2つのソフトウェアを比較することで、どちらが優れているかを検証しているのだ。

試験車両の前にはダミーの人形、ショッピングカート、さらに猪の模型が置かれていた。前方障害物検知システムを使って、これらが障害物であることを検知する試験を行うためのものだ。

障害物検知システムの試験用としてドイツ鉄道の自動運転列車の前に置かれた人形など（記者撮影）

これと同じものを以前、日本で見たことがあった。JR東日本が2022年12月、京浜東北線のE233系の運転台にステレオカメラを搭載して、走行しながら前方のマネキンを撮影、画像解析して障害物として検知し、注意喚起を行うという試験の様子を公開していた。JR東日本とドイツ鉄道は1992年から鉄道に関する技術交流を続けているので、両者が似ていても不思議はない。

JR東日本が2022年に行った障害物検知の試験（記者撮影）