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GR SPORTのスタイリング（写真：トヨタ自動車）
そうなるとプラグイン機能によって充電や給電をしたいと考えている人はもちろん、余裕の動力性能を味わいたいと考えている人にとってもプラグインハイブリッドモデルは魅力的な仕様といえるかもしれない。
なお、スポーティ仕様のGR SPORTでもシステム最高出力に違いはないものの、専用のエクステリアデザインに加えて専用チューニングサスペンションやEPS（電動パワーステアリング）、パフォーマンスダンパーやGRブレースなどもプラスされてZのプラグインハイブリッドの30万円高となっているので、走りにこだわりのある人は検討する価値はあるといえそうだ。
微妙に先代と異なるグレードヒエラルキー
Zグレードのインテリア（写真：トヨタ自動車）
旧型では「X」や「G」といったエントリーグレードや中間グレードがあったが、新型はこれらのグレードが消滅したことで、実質的なエントリーグレードがAdventureとなっている点には注意したいところ。
このAdventureは、タフな専用デザインが与えられていることでわかりづらくなっているが、じつは新型RAV4の中で最も安価なグレードとなっており、Zのハイブリッドモデルよりも40万円も安いプライスタグが付けられているのだ。
そのため、じつはほかのグレードに備わる装備が意外とオミットされており、代表的なものを挙げると、「カラーヘッドアップディスプレイ（スロープ表示）」「エレクトロシフトマチック」「アドバンストパーク（リモート機能付）」「パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）」などはオプションでも用意されない。
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【使用目的や住宅環境を考えれば自然にグレードが決まる】
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