ホンダが地元｢和光市で挑む｣技術開発の行方。日本初の市街地｢クルマ✕バイク✕自転車｣がつながる大規模実証が始動

1つめは、自動運転技術だ。

ホンダは2022年に茨城県常総市の市街地と郊外で行った実証実験を皮切りに、ホンダの研究開発施設がある栃木県芳賀町、さらに今年に入ってからは神奈川県小田原市の平地・丘陵地・山地など、各地でホンダ独自技術「CI：コーポレイティブインテリジェンス（協調人工知能）」の検証を進めている。

小田原市の郊外を走る自動運転の試験車両（写真：本田技術研究所）

CI自動運転は、高精度地図や大規模インフラに頼らず、さまざまな地域に適用しやすい（ドライバーレスの）自動運転技術「レベル4」を指す。

ウェイモの「ロボットタクシー」に近い

次は、技術進化について。これまで常総市で使用してきた小型CIグリーン・スローモビリティでは、サブのシステムとして走行環境や周辺物体をステレオカメラで認識していたが、直近ではLiDAR（ライダー）の活用とソフトウェアのアップデートで対応するようになっている。

ソフトウェアアップデートにより、路面の勾配補正や自動運転時の最高速度を引き上げるなど、リアルワールドでの対応が可能になってきた。

ホンダはこれを「レトロフィット型の交通課題解決」手段と位置づけている。

自動運転の試験車両はホンダ「CR-V」をベースとしたもの（写真：本田技術研究所）

従来型の自動運転技術では、適用可能な街が限られていたことに対して、より広い地域（政令指定都市から地方都市まで）への適用が可能になるという意味だ。

考え方としては、アメリカで普及が始まっているウェイモの「ロボットタクシー」に近いだろう。

27年度には、CI自動運転技術を搭載した乗用車による、一般道から高速道路での実証（ステップ1）を本格的に開始し、30年度には走行条件をさらに広げたステップ2を目指すロードマップを示している。