2000系は1990年に登場。高野線の一部区間で共演する都会的なデザインの旧泉北車両「5000系」とは同期にあたる。
ズームカーの先輩である「21000系」(1958年登場)とその増結用の「22000系」の置き換え用として、1997年までに4両編成と2両編成が計64両製造された。
独特な音とともに走り出す
山岳区間に対応して、車体は軽量ステンレス構造の長さ17mの片側2扉で、すべての車両にモーターが付いた全電動車。南海電鉄で初めてVVVFインバータ制御を採用した車両だった。姿が見えなくても存在がわかるくらい加速時・減速時に発するサウンドが大きくて独特なため、“音鉄”の間でも人気が高い車両の1つと言える。
初期に登場した車両は現在とカラーリングが違い、銀色の車体に当時の南海カラーだった緑色のラインを窓の上と下に配していた。製造時期によって細かな違いもあり、初期の車両は側面に「ビード」と呼ばれるラインが目立つほか、パンタグラフの搭載位置が異なる。

