｢北朝鮮のミサイル防衛｣は建前なのか､海上自衛隊が新型イージス･アショア艦を中国正面に投入するこれだけの理由

並行して、危険性も推測する。こちらは自艦に接近するかどうかで判断する。衝突するコースなら脅威とみなす。

どちらも、いわゆる「ベイズ推定」をする。よほどの特徴がなければ、1回や2回の観測では判断はつかない。そのため継続的に観察を続ける。さらに、機種推測の結果を危険性推測に、危険性推測の結果を機種推測に活用する。そうやって推定精度を高めていくやり方だ。