しかも、国産バンコンのベース車として主流といえるハイエースのスーパーロングと比べ、全長で30mmほど長いだけ。全幅も220mmほど広くなるが、サイズ感的にはかなり近いといえる。そのため、たとえばハイエースのキャンピングカーを所有していたユーザーがジョイアに乗り換える場合も、さほど違和感なく運転できることがうかがえる。
5名乗車・5名就寝となるジョイアの装備
室内は、天井高1880mmを確保し、かなり広々とした空間を演出する。欧州製の高級キャンパーのようなマルチルームこそないが、明るい雰囲気のキッチンやリビング、常設のベッドルームなどを完備。ファミリーなどの4~5名でクルマ旅を楽しむことに特化した仕様に仕上がっている。
キッチンには、ガラス製フタ付きのステンレス製シンクと、その下の家具内に排水用と給水用のタンク(各13L)を装備。シンク右隣には40Lの冷凍冷蔵庫、キッチン上の棚には電子レンジ、100Vコンセント2口なども備える。
また、リビングは、2列目シートの前にダイニングテーブルをセットし、運転席と助手席を180度回転させることで、大人5名がくつろげる空間を作ることが可能。テーブルは脱着式で、片側をキッチン家具にあるレールに固定し、もう片方はテーブル下から折りたたみ式の脚を引き出す方式だ。

