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クロスオーバーは、パワートレインに直列4気筒ターボエンジンと、ハイブリッドシステムを組み合わせた、2.4Lデュアルブートハイブリッドシステムを設定（写真：トヨタ自動車）
なお、システム出力は「クロスオーバー」のターボハイブリッドが257kWで最もパワフル。次いで「スポーツ」と「エステート」のPHEV（プラグインハイブリッド車）が225kW、「セダン」のHEV（ハイブリッド車）が180kW、「エステート」のHEVが179kW、「クロスオーバー」と「スポーツ」のHEVが172kW、セダンのFCEVが128kWと続き、同じパワートレインであっても出力に違いがある点も興味深いところ。
駆動方式については、「セダン」のみ往年のFR（フロントエンジン・リアドライブ）レイアウトを固持しているが、それ以外のモデルはすべて前輪駆動ベースのE-Fourと呼ばれる4WDとなっている。
価格の違いについて
セダンのリアビュー。価格は、Zのハイブリッド車が730万円、Zの燃料電池車が830万円（写真：トヨタ自動車）
クロスオーバーのインテリア。クロスオーバーの価格は、2.4Lターボエンジンのハイブリッド仕様となるRSが670万円、2.5LハイブリッドのZが595万円で、Gが515万円となる（写真：トヨタ自動車）
次に気になる価格だが、全車にラインナップされる2.5Lハイブリッド同士で比較してみると、「クロスオーバー」が515万円～595万円、「スポーツ」が520万円～590万円、「セダン」が730万円、「エステート」が635万円となっており（特別仕様車を除く）、異なるプラットフォームを用いるセダンが頭ひとつ高額である以外は、そこまで大きな価格差はないと言えるだろう。
また「セダン」は、そもそもFRレイアウトを備え、使用するプラットフォームも唯一異なっているため、セダンを検討している人であれば、ほぼ指名買いとなるだろうから、そこまで気にすることもないのかもしれない。
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