｢レベルの高さは追わない､ソフト更新も実施｣ トヨタの｢ミスター自動運転｣に聞く

ウーブン・プラネット・ホールディングスCTO　ウーブン・コア チェアマン　鯉渕 健（こいぶち・けん）1993年にトヨタ自動車入社。車両運動性能開発などに携わり、幅広い車両制御システム開発の専門知識を習得。2014年から自動運転技術などの開発責任者を担当、18年7月からTRI－AD CTOを兼務。21年6月にトヨタのクルマ開発センターフェローに就任。

──自動運転技術の開発では何を大切にしていますか。

自動運転はレベル何という形で語られがちだが、数字だけが唯一の指標ではない。レベル2にもやれることがまだまだある。それはレベル3でも同じだ。数字を追い求めるのではなく、まずは本当に安全で安心であることをいちばんに置き、どれだけ使いやすく疲れず快適に移動できるかを突き詰めていく。レベルというのはその結果として出るのであり、数字だけを追うのは僕らの方針ではない。

──個人向けのPOV（Personally Owned Vehicle）と法人向けのMaaS（Mobility as a Service）とでは、取り組み方はどう違いますか。

POV向けは、例えばセンサーを搭載するにも車両のスタイルに悪影響を及ぼしてはいけない。コストの制約が大きいし、さらにどこでも走れないといけない。それに比べてMaaS車両は、新しいサービスが実現できるなら見た目への悪影響は多少なら気にならず、コストも自動運転技術によってオペレーションコスト全体が下がるなら導入しやすいという面がある。

タクシー会社のようにメンテナンスを毎日実施し、走れる場所を限定すれば、リモート管理も可能だ。そういう意味では、MaaS向けのほうが高いレベルの自動運転を実現できる下地がある。

レベル2の精度を追求

──POVでは今年4月、高度運転支援技術の新機能「アドバンスト・ドライブ」を搭載した「LS」と「MIRAI」を発売しました。

値段と機能を考えたときの優秀なレベル2を提供することができたと思う。OTA（無線によるデータ送受信）やLiDAR（レーザー光を用いた物体の形状や距離の測定）、ディープラーニングといった技術を突き詰めた。アドバンスト・ドライブ搭載のLSは約1600万〜1800万円、MIRAIは約850万円だが、次はもっと手頃な価格で提供していきたい。