｢WR-V｣対｢ヤリスクロス｣最新&売れ筋SUV比較 手頃なサイズ感と価格が魅力の2台にある違い

なお、ヤリスクロスのハイブリッド車は、ガソリン車と同じ1.5L・3気筒を搭載するが、最高出力67kW（91PS）/5500rpm、最大トルク120N・m（12.2kgf-m）/3800～4800rpmとやや抑え気味。ただし、これに走行用モーターの駆動力が加わるため、よりスムーズな走りを味わえる。なお、走行用モーターのスペックは、フロントモーターが最高出力59kw（80PS）、最大トルク141N・m（14.4kgf-m）。E-Four車に搭載するリアモーターは最高出力3.9kW（5.3PS）、最大トルク52N・m（5.3kgf-m）だ。

安全運転支援システム比較

レーダークルーズコントロールの作動イメージ（写真：トヨタ自動車）

ヤリスクロスの装備では、安全運転支援システムがより充実していることがポイントだ。たとえば、高速道路などで、適切な車間距離を保ちながら前車を追従する「ACC（アダプティブ・クルーズコントロール）」。トヨタでは、「レーダークルーズコントロール」と呼んでいるが、機能的にはWR-Vと同じ。両モデルともに、長距離走行などでの疲労軽減に貢献する。

ただし、ヤリスクロスは「全車速追従機能付き」だ。渋滞で先行車が停止した場合は自車も停止し停止状態を保持。その後、先行車が発進したときはドライバーの操作で再び発進し、追従走行を自動で再開する。対するWR-Vでは、車速が25km/h未満になったときに機能が自動解除される。先行車が再発進しても追従走行は再開しないタイプだ。渋滞がつきものといえる日本の高速道路で、ドライバーの負担をより軽くしてくれるという意味では、ヤリスクロスのほうが上だろう。

プリクラッシュセーフティの作動イメージ（写真：トヨタ自動車）

加えて、一部改良を受けたヤリスクロスの最新モデルでは、前述のとおり、衝突被害を軽減するプリクラッシュセーフティの検出対象範囲を拡大。また、「発進遅れ告知機能（TMN）」も追加している。交差点などで信号が赤から青に変わったときなどに、先行車が発進したことに気づかなかった場合に、ブザーやメーターのマルチインフォメーションディスプレイで知らせる機能だ。