1939年生まれ。高校在学中に貸本漫画家としてデビュー。以後、少女漫画、少年漫画、青年漫画と幅広いジャンルにて活躍。国民的漫画作品『あしたのジョー』（原作・高森朝雄）のほか『おれは鉄兵』『のたり松太郎』『あした天気になあれ』など代表作多数。2002年、紫綬褒章受賞。2014年、文化功労者。