江戸時代、小竹と向原は上板橋村の小字の一つであった。上板橋村は、近世初頭は原野だったといわれているが、江戸中期になると野菜を江戸に供給する近郊農村となっていく。明治時代は人口増加もゆるやかで、江戸時代とさほど変わらない農村だった。
練馬区では、大正初期の鉄道開通を契機として、農村地帯が市街化していく。練馬区に初めて鉄道が敷設されたのは、1914（大正3）年。東上鉄道（現・東武東上線）が池袋駅―田面沢駅（現・川越市）間で開通した。1915（大正4）年には、武蔵野鉄道（現・西武池袋線）が池袋駅―飯能駅間で開通した。沿線地域では土地区画整理組合と耕地整理組合が成立し、沿線開発が進められ宅地化していった。
板橋区でも1885（明治18）年の現JR埼京線の開通や1914（大正3）年の現東武東上線の開通によって、街が発展していった。
その後1919（大正8）年に旧都市計画法が公布、1920（大正9）年から施行される。1922（大正11）年には東京都市計画区域が決定し、現在の23区がちょうど含まれることになった。
戦後にベッドタウンとして急速に宅地化
農村の宅地化に拍車をかけたのが、1923（大正12）年の関東大震災だ。農家が大半だった練馬区域は都市部ほど被害を受けなかったが、東京市の人口が流出してきて急速に市街化した。東京の市街地が山手線の外側に広がり、特に鉄道沿線は宅地化が急速に進んだ。しかし小竹向原あたりには駅がなく、鉄道空白地帯であった。
小竹では、1929（昭和4）年頃から宅地化が始まったと言われている。1932（昭和7）年には東京市35区の成立により板橋区が誕生。それまで東京府豊島郡に属していた練馬区の町村は板橋区として東京市に編入し、上板橋村字小竹から板橋区小竹町となった。その後、1947（昭和22）年に練馬区が板橋区から分離して成立し、練馬区小竹町となった。
小竹向原駅周辺は戦後、都心のベッドタウンとして急速に農地が宅地化されていく。この際、道路などの都市基盤整備を待たずに市街化が進み、密集した住宅地がつくられた。
一方、練馬区南部の中村・豊玉地区などでは戦前から土地区画整理により都市基盤の整った街が形成されている。
